Pintor ceramista sobrino del también pintor ceramista Daniel Zuloaga Boneta, hijo de su hermana Gregoria. Vivió en Sevilla, estudió más tarde en París y terminaría en Sudamérica. Trabajó en la Fábrica de la Cartuja de Sevilla en las décadas 1900 a 1920. La experiencia en la misma no fue satisfactoria por las referencias que aparecen recogidas en la correspondencia de su tío Daniel en junio de 1903. En 1926 ya no trabajaba en la fábrica pues la dirección propuso en aquel momento al pintor Richard Faiset como posible candidato en la sustitución de Rodríguez de Zuloaga.
 

Una obra importante que hemos podido conocer por su firma en ella son los zócalos del Convento de Santa María del Socorro, de Sevilla, ejecutados a principios del siglo XX en la citada fábrica de la Cartuja (Pickman).